旋转编码器在砖瓦机械上的应用
近几年来，国内砖瓦机械的自动化控制水平有了很大的提高。对于设备控制中的定wei问题一般采用接近开关、光电开关等装置；对于设备的运动平稳性问题可以采用变频器。但是，这些控制元件的控制精度还不是很高，在要求控制精准位置时常常无能为力，例如码坯机的行走位置、坯体之间的分缝等。于是，出现了旋转编码器。
旋转编码器是用来测量转速的装置，分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
旋转编码器使用注意事项：
⑴安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接应使用柔性连接器。在轴上装连接器时不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷或造成拨芯现象，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，便面有水、油时应擦拭干净。
⑵振动
加在旋转编码器上的振动往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
⑶关于配线盒连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
①配线应在电源off状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏，所以要分离开另行配线。
旋转编码器在电梯应用中的原理
脉冲编码器的输出一般为a和a、b和b两对差动信号，可用于位置和速度测量，a和a、b和b四个方波被引入pg卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入plc高速计数端，进行位置控制。
本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
电梯运行中位移的计算如下:h＝si
式中s:脉冲当量 i:累计脉冲数 h:电梯位移
s=πλd/pρ
d:曳引轮直径 ρ:pg卡的分频比 λ:减速器的减速比
p:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32　　 d=580mm
ned=1450r/min p=1024 ρ=1/18
代入s=πλd/pρ 得s=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

---

佛山市东硕仪表自动化有限公司
0757 26110697