带刀库1055模具加工中心机床的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄，在机外进行尺寸预紧调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并有刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外，并由搬运装置运送刀具。
与转塔主轴相比较，由于带刀库的自动换刀装置数控机床主轴箱内只有一个主轴，设计主轴部件就有可能充分增强它的刚度，因而能满足精密加工的要求，刀库可以存放数控很大的刀具，因而能够进行复杂零件的多工序加工，使用带刀库的自动换刀装置特别适用。
1055模具加工中心自动换刀时，数控系统发出换刀信号，主轴箱回零，极位于换刀位置，主轴停止转动，且轴向定位停止。刀套向下旋转90度，使刀具轴线与主轴轴线平行。机械手转75度，机械卡爪两端分别抓住刀库中的主轴上的刀柄。机械手抓住主轴刀柄后，刀具自动抓紧机构松开刀具，机械手下降，同时拔出两把刀具。机械手带着两把刀具旋转180度，使主轴刀具与刀库中的刀具交换位置。机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀库中，刀具插入主轴锥空后，刀具的自动夹紧机构夹紧刀具。最后机械手复位刀套上转90度，为下一次换刀做准备，换刀结束。
根据操作人员现场调查结果，分析可能存在几种故障：
（1）打刀缸故障，打刀缸液压油不足引起的压力不够。
（2）z轴零点设置不准确，相对正确位置往上偏移，造成定位误差较大。
（3）限位开关安装有故障或调整不当而造成反馈信号错误。
（4）主轴内部位拉刀爪磨损严重。
根据现场分析，一一排查故障点，确定操作步骤。
步骤1：把主轴的防护罩拆下来，按下松刀开关，看打刀缸上下行程限位开关是否漏油，结果是打刀缸顶部的增压缸中的油封均无问题，无漏油现象。如打刀缸中缺油，会使松刀机械的压力不够，装刀时拉爪张开不到位，不能抓住拉钉，从而造成装刀上下不到位。
步骤2：通过长度测量工具或是激光测量工具测量主轴端面到行程开关的距离，得出的数据在误差范围内，可排除刀套不到位不是由z轴零点设置不准确引起的。
步骤3：检查主轴的限位开关，看是否松动。经过检查发现限位开关安装正确，则排除故障是由限位开关装有故障或调整不当引起的。安装限位开关的部位机械结构如果不正确，比如安装限位开关的部件刚性不够的情况，当挡块压下开关时，固定限位开关的机床头号部件向后凹，会造成主轴回参考点时零点向上偏移，主轴存在较大的定位误差。
步骤4：拆掉主轴后部的油缸后，注意接合面的两个密封圈，把前端伸出端拆除，抽出前爪，可见主轴拉爪的蝶形弹簧。通过拆出拉爪磨损严重。重新换一个新的拉爪后，在弹簧上高温密封圈涂抹含银润滑脂，重新固定好各部件，开机运行1055数控模具加工中心，进行自动换刀动作，发现刀套能安装到位，故障排除。
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