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设备名称：松下伺服高精度位置控制设备
设备型号：cz-12
设备可完成学xi任务包括：
1)机械手精准走五厘米、机械手精准回原点任务;
2)伺服电机正反转任务、机械手夹紧放松任务，机械手精准夹住工件及精准投放下一个工位任务；
3)机械手精准在夹取工件依次放在不同的工位，机械手块速从原点后慢速精准把工件从第1个工
位送到最后一个工位；
4)机械手块速回到原点再慢速从原点走到第1个工位、机械手花五秒时间从第1个工位到第三个
工位等任务。
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