peterpan是中智核安研制的无人机放射性航测系统的型号总称，根据配置的探测器不同，分别有peterpan-labr3、peterpan-nai等型号。中智核安不仅提供无人机航测系统，同时也提供无人机航测服务。peterpan的具有如下功能：
无人机放射性航测系统 产品详情
一、产品简介
peterpan是中智核安研制的无人机放射性航测系统的型号总称，根据配置的探测器不同，分别有peterpan-labr3、peterpan-nai等型号。中智核安不仅提供无人机航测系统，同时也提供无人机航测服务。peterpan的具有如下功能：
●大气中放射性搜寻与测量，通过能谱、瀑布图和地理信息三者交互，发现被放射性污染空间和时间，分析污染水平和污染源；●地面放射性巡测，通过巡测，形成地面放射性剂量率分布图，识别污染源核素；●放射性烟羽测量，通过航测，勾勒烟羽的范围，放射性水平，识别放射性核素；●放射源搜寻，寻找丢失的放射源，核素识别，初步确定放射性水平；●放射性气溶胶采用和测量，采用气溶胶采样器，收集收集放射性气溶胶，可以配置探测器，实现一边采样一边测量；●数据实时地面采集与分析，采集数据通过数传、图传电台传送到地面，并利用无人机航测集成软件进行实时分析；●数据远程采集与分析，内置4g模块，航测数据可以实时传送到云端服务器，在任意有4g的地方，均可以实时显示、分析航测数据；●数据就地存储回放，在无人机航测谱仪内，有数据就地存储模块，当通信链路受阻时，任然可以获得完整的航测数据，待无人机飞回时，进行数据回放和分析；●环境适应性支持：支持-400c到+500c工作，有减振机构，电磁屏蔽设计。
二、应用
应用于环保部门大气环境放射性监测、核应急监测、寻找放射源等，应用于进出口口岸、质检部门对大型集装箱、货运车辆进行放射性物质立体检测，应用于核工业、核电站对周边放射性进行巡测。
图1 peterpan-labr3与无人机匹配挂飞状态图
三、产品配置与参数
peterpan配置包括探测器、无人机、气溶胶取样器（中间可带探测器）、地面测控站、无人机航测集成软件、通信链路等。
1、peterpan的探测器
peterpan-labr3分两种型号，分别是peterpan-labr3-2×2（重量6.5kg）、peterpan-labr3-3×1（重量6.5kg）和peterpan-labr3-2×1（重量5kg），相应的配置分别为2个2英寸labr3探测器、一个3英寸labr3探测器和1个两英寸labr3探测器。peterpan-labr3-2×2、peterpan-labr3-3×1配固定翼无人机，如图1。peterpan-labr3-2×1配6旋翼油电混合动力无人机。
peterpan-nai的型号，分别为peterpan-nai-4×2（重量36kg）和peterpan-nai-2×2（重量18kg），配置分别为两个4.2升nai探测器和2个2.1升nai探测器。peterpan-nai配无人直升机。peterpan的探测器还可以增加配置g-m探测器、中子探测器、czt探测器等。
2、peterpan配置的无人机
●油电混合动力6旋翼无人机 起飞重量：30kg；
大载荷：12kg；
续航时间：2小时
●固定翼无人机 起飞重量：30kg；
大载荷：10kg；
续航时间：12小时。
●无人直升机： 起飞重量：260kg；
大载荷：80kg；
续航时间：2小时。
3、气溶胶取样器
●工作原理：驻极体干燥过滤，高效离心风机；●空气采样率：50升-310升/分钟，用户可调；●采样效率：0.5微米：50%,1微米：75%,大于2微米：90%；●工作温度：-40-70摄氏度；●贮存温度：-40-70摄氏度；●湿度范围：全天候条件；●洗消：可拆卸洗消；●尺寸：15.60x17.00x19.81cm；●重量：3kg；●供电：交直流供电，内置充电电池一次充满可连续工作24小时；●耗电：8.4w；●接口：标准：db-9.可选：军用ccsi；●电脑连接方式：rs232有线或无线；●软件：全图形化监控软件，windows32位系统；●噪声：46-61分贝（1米内）；●机壳：抗电磁，防水铝质型材；●固定方式：标准1/4-20相机螺纹。
4、无人机航测地面测控站
采用带差分gps基站的地面控制站，如图4。由数据链路、地面控制计算机、控制操纵机构、电源供电机构、无人机航测集成软件等组成，并集成在两个便携式工作箱内。完成任务规划、航迹显示、遥测数据显示、遥控数据发送、无人机飞行状态检测任务。
●具备电子地图显示功能，支持实时航迹、飞行参数显示、可实时变更飞行航路点；●能够显示飞机当前姿态、位置坐标、速度、高度、gps状态、数据链状态、电池状态等信息，具备报警信息窗口报警信息突出显示；●具备“返航”、“降落”等特殊功能按键；●显示屏：14寸×2；●显示分辨率：1024×768；●存储容量：500g。
5、无人机航测系统集成软件
●飞行任务规划；●飞行航迹及飞行参数显示；●飞行与载荷控制；●实时记录无人机的飞行航迹、遥控遥测参数、系统工作状态和下行原始数据，用于资料存档和事后的分析；●支持原始数据模式、大气污染模式、地面巡测模式寻源模式和烟羽模式等，内置对应的分析模型，各种模式独立的显示界面；●具有与nai、czt、labr3等探测器，以及γ相机、三维成像仪等的通信接口；●内置地图，gooleearth，显示放射性测量数据在空间的变化，包括随航迹的变化，地面放射性分布图等；●瀑布图显示能谱随时间的变化，剂量率时间变化曲线等；●支持空间、时间和能谱的交互，即在瀑布图上发现异常，可以对异常时间段的累积谱进行分析，在地图上发现异常区域，可以对异常区域的累积谱进行分析。
6、通信链路
无人机数传电台，采用*的跳频扩频技术，工作在902-928mhz/2.4-2.483ghzism频段，提供一个长距离，速率达115.2kbps，工业级的无人机通信设备。它提供透明的数据传输，支持几乎所有的飞控、监控和数据采集协议和efm协议，包括modbus协议。配置4g模块，可实时上传数据到云端服务器，可远程实时传输数据。
a)总体技术指标
●作用距离大于40km（无线电通视）；●无人机飞行速度大于200km/h●工作波段s波段；●有效信息传输速率：上行1mbps；下行20mbps；●传输误码率：1×10-5；●遥测数据接口：100base-t（rj45）全双工；●遥控数据接口：uart×2，全双工，波特率115200bps，一位起始位，一位停止位，无校验位。
b）天线
●极化方式：圆极化●地面天线形式：收发共用定向天线；●地面天线增益：上行(tx)：21dbi；下行(rx)：23dbi●机载天线形式：收发共用、全向天线；●机载天线增益：≥-1.5dbi；●机载设备发射功率：≥0.5--3w●机载设备重量：≤2.5kg；●机载设备功耗：≤30w●供电，机载设备：10-15vdc；地面设备：12v直流供电或220vac(市电或油机)。
c）环境条件
●工作温度：－40°c～＋55°c；（作业时间2.0小时以上）；●储存温度：－55°c～＋70°c；●相对湿度：20%＜rh＜90%；●防护等级：ip54；●不与无人机飞控链路产生相互干扰；●机载设备能承受无人机振动和起飞、着陆时的冲击；●所有设备能承受汽车运输和行军过程中各种路面的环境条件。
7、整机性能指标
●核素识别能力：在超过本底剂量率10%以上时，5秒内识别核素；●对地面探测能力：对于地面大面积污染的情况，在地面一米处产生的剂量率≥300ngy/h时，旋翼无人机辐射监测系统在距离地面45米高度处，以30-50km/h速度飞行可发现剂量率异常，并进行监测和核素识别；●寻源能力：多旋翼无人机辐射监测系统在距离地面45米高度处，以30-50km/h速度飞行，可探测到≥100mci137cs源和≥25mci60co源。飞行条件如下：在距离地面45米高度，多旋翼无人机辐射监测系统在在地面点源正上方以30-50km/h速度，往返飞行两次；●工作温度：－40°c～＋55°c；（作业时间1.0小时以上）；●储存温度：－55°c～＋70°c；●相对湿度：10%＜rh＜95%。