工业机器人需求增加，但国内机器人产业总体水平与国外尚有差距，中高端市场进口替代空间大，机器人行业有望成为引导国内制造业整体升级的排头兵。对于工业机器人未来的发展，只能说技术方是王道，谁在技术上占有优势，谁就将这个产业的发展。现从五大应用范围来分析工业机器人发展前景。
工业机器人发展前景实现以传感器融合，虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术在工业机器人上的可靠应用，提升工业机器人操作能力。除采用传统的位置，速度，加速度等传感器外，装配，焊接机器人还应用了视觉，力觉等传感器来进行实现协调和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制;研究虚拟现实技术与人机交互环境建模系统。
2016年，国产机器人的应用范围明显扩大成为一大亮点。统计显示，国产机器人首要应用领域依然集中在搬运与上下料，但服务的行业已经覆盖到了国民经济34个行业大类、91个行业中类，家具、服装、烟草等消费品制造行业的机器人消费量均实现了成倍增长。 
这进一步表现出，我国完备的制造业门类，为工业机器人的应用提供了广阔的市场空间。”宋晓刚分析认为，我国机器人产业正处于快速发展期。过去三年中国都是全球，最大的机器人市场，今年这一趋势也有望延续，预计未来几年，我国机器人产能还将成倍增长。
研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统;针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究先进控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载，高追踪精度等动态性能，提高系统开放性。工业机器人发展前景通过人机交互方式建立模拟仿真环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。 
可靠性技术是与设计、制造、测试和应用密切相关的。建立工业机器人系统的可靠性保障体系是确保工业机器人实现产业化的关键。工业机器人发展前景分析，在产品的设计环节、制造环节和测试环节，研究系统可靠性保障技术，从而为工业机器人广泛应用提供保证。

---

惠州市力鑫自动化技术有限公司
18129570688