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数控加工中心刀库的分类及换刀流程
一、数控加工中心常配刀库分类特点
简单来说，数控加工中心根据加工能力和规格型号的不同，常配置的刀库类型主要有斗笠式刀库、圆盘机械手刀库和链式刀库等三大类。它们不仅换刀形式不同以外，各自有各自的特点，具体我们看一下。
斗笠式刀库，也叫单盘式刀库，这类刀库的容量一般较小，最多可以存储20多把。因其外观像一个斗笠因而得名。这种天刀库的换刀形式是在数控加工中心需要 换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主 轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。这种换刀形式决定了其换刀时间较慢，一般一个换刀时间要持续5秒左右，但相对其它刀库类型具有性价比较高的特 点，一般应用于经济型的数控加工中心上。
链式刀库的特点是存刀多。一般都在20把以上，多的可以存100把。它是通过链条将要换的刀具传到指定位置。由机械手把刀装到主轴上，全部换刀动作均采 用电动机加机械凸轮的结构。正是因是链条式结构，这就决定了刀库自身存在着机械刚性差、传动间隙大、定位精度差等机械缺陷。这种类型的刀库数控加工中心用 的较少，少量用在大规格的型号上。
圆盘机械手刀库因其具有换刀速度快、效率高以及故障率小等特点，是现在数控加工中心比较主流的刀库配置。一般简称机械手刀库，因为基本换刀动作是：机械手臂同时拔出刀库中及主轴上的刀具旋转180°同时插入刀具，其换刀时间一般2秒左右就可完成，是现在 的主流配置，下面我们来看一下它的换刀步骤。
二、数控加工中心主流配置圆盘机械手基本的换刀流程
1、cnc数控系统执行到换刀刀指令t时，系统首先通过方向判别后，控制刀库电动机进行正转或反转，刀库中刀位计数开关开始计数，此举的作用是计算出到达换刀点的步数，当刀库上所选的刀具转到换刀位置后，旋转刀库电动机立即停转，完成选刀定位控制。
2、程序中执行到交换刀具指令，交换刀具指令一般为m06代码。首先数控加工中心的主轴自动返回换刀点且实现主轴准停，然后倒刀电磁阀线圈获电，气缸推动选刀的刀杆向下翻转90°，倒刀到位检测信号开关8发出信号，完成倒刀控制。
3、当倒刀检测开关发出信号且机械手原位开关处于接通状态时，换刀电动机旋转带动机械手从原位逆时针旋转一个固定角度，进行机械手抓刀控制、拔刀控制以及插刀等动作。
4、当机械手完成插刀控制后，机械手扣刀到位开关再次接通，此时主轴刀具进行锁紧控制。
5、当数控加工中心主轴锁紧完成后，机械手电动机起动旋转，机械手顺时针旋转一个固定角度，使机械手回到原位从而完成整个换刀动作。
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