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bb机器人备份与恢复备份内容。
home    home 目录中的文件副本。 
rapid    包含每个配置任务的子目录。每个任务有一个程序模块目录和一个系统模块目录。 *一个目录将保留所有安装模块。 有关加载模块和程序的详细信息，请参阅 technical reference manual - system parameters。 
syspar    包含配置文件。  
不保存的内容，备份过程中有些东西不会保存，了解这一点至关重要，因为有可能需要单独 保存这些东西。  
• 环境变量 release: 指出当前系统盘包。 使用 release: 加载的系统模块：作为它的路径，不会保存在备份中。 
• 已安装模块中的 pers 对象的当前值不会保存在备份中。
什么时候需要恢复系统？ 
abb 建议在以下时间执行备份： 
• 安装新 robotware 之前 。  
• 对指令和/ 或参数进行重要更改以使其恢复为先前设置之前。  
• 对指令和/ 或参数进行重要更改并为成功进行新的设置而对新设置进行测试之  后。
abb机器人uas概述：控制器用户授权系统（uas），该系统规定了不同用户对机器人的操作权限。

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