手动变速器的换挡原理并不高深莫测，可以看到，动力通过输入轴到中间轴，再传递给输出轴上的两个齿轮，但是由于两个蓝色齿轮与输出轴不是刚性连接，所以此时它们处于空转状态，相当于是空挡。当输出轴上的套筒与右侧的蓝色齿轮相连时，动力才会通过套筒最终传递到输出轴上。与此同时，由于没有和套筒结合，左侧的蓝色齿轮在进行自由旋转。所谓的换挡其实就是套筒在选择与哪个齿轮结合，结合后也就决定了此时的变速比。
基本结构包括了动力输入轴和输出轴，再加上构成变速器的齿轮，这就是一台手动变速器最基本的组件。动力输入轴与离合器相连，从离合器传递来的动力直接通过输入轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不同的齿轮组成的，不同的齿轮组合则产生不同的齿比，平常驾驶中的换挡也就是指换齿轮比。输入轴的动力通过齿轮间的传递，再由输出轴传递给车轮，这就是一台手动变速器的基本工作原理。
  变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器，并且通常带同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。手动变速器是与自动变速器相对而言的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的。

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