推杆属于设备中的主要执行机构，它被分为电液推杆和电动推杆，其中电动推杆就是电动执行机构中的一种。那么将这三者进行比较，又会得出什么样的结果呢？不妨试试。
电液具有良好的性能，包括可靠的过载自动保护，使得装置就算是出现超负荷的情况，电机的运行也不会受到影响，这一点电动推杆和电动执行机构实现起来是很困难的。
而且电液推杆在额定的范围内，它的推、拉力是可以无级调节的，因此具有电动推杆和电动执行机构都不可能做到的驱动力范围。加上结构设计的特殊性，使得电液推杆有着与众不同的性能。当然，电动推杆和电动执行机构也有各自独特的优势，适用的范围也会有所不同。电动推杆作为一种直线传动设备在很早之前都得到了大规模的应用，但是最早之前的推杆还都是以气缸、液压为为主要传动机构的，很少用到电动的形式。经过长时间发展，推杆原有的模式已经发生改变，那现在又是什么样的呢？
气缸、液压缸形式的推杆也有其自身的优点，比如速度快、推力高并且可以频繁使用，但是在运用过程需要花费比较高的成本，还要与相关的装置配备之后才能正常使用。随着技术的进步，电动推杆逐渐被广泛用户所熟知，并以简便的操作受到广泛的欢迎。
电动推杆刚出现的时候，优势技术的落后，基本只能依靠进口才能实现，使得需要比较高的价格。为了解决这方面的问题，很多推杆常见都在寻求更优质的材料，从而降低价格。如今，国内的电动推杆产品已经非常成熟了，不管是质量、性能还有价格都会有非常明显的优势。
电动推杆工作原理：电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转完成推拉动嘴。推力和拉力相等。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。电动推杆通过改变杠杆为臂长度可以增长行程。
电动推杆自动保护：推杆内设有过载自动保护装置看，推杆行程到极限位置或超过额定推力一定数值时，推杆自动停机工作，达到超载保护作用，使电机及构件不被损坏，但不可以此做行程开关使用。因此要求在被推拉的构件装有开关，或着在电动推杆上装外接行程开光装置，一控制推杆正常起停。

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