首先各个厂家是根据客户的具体参数进行订做加工的， 这需要有一定的供货 周期，伺服电动缸导轨，那么，客户在选购电动推杆时，首先要预留出一定的工期，什么是电动缸，具体的交货时 间可以跟厂家实际沟通好，以免因为工期而延误使用。其次，电动推杆属于机械辅助设备，是跟其它设备配套使用的，这就涉及到 安装尺寸问题，各厂家的产品尺寸，都有大概标准，但也不完全相同。为了避免 因为尺寸问题影响到安装， 在选型时一定要把电动推杆的尺寸先设计到要使用的 设备中去，而不是先加工好设备，后选择电动推杆，这样就很麻烦，结果是想用 用不上，因为尺寸不合适。要么改设备，要么改电动推杆方案，即使最后安装好了，无论对整套设备还是电动推杆来说，性能多少都会有些影响，不能充分发挥 其功能性。另外， 选购电动推杆一定要考虑使用的频率， 一般各个厂家的型号都有标注， 常见的是工作制， 这个具体还要跟厂家沟通好，目前市场上有好多产品虽然标注 了，但是实际工作频率可能达不到，所以价格特别低的产品客户就要注意了，使 用性能也会打折扣的。
伺服电动缸的三种控制形式 伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的address的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的address的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环pid控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈pid调节系统。最内的pid环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行pid调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应最快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈pid调节，它的环内pid输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，伺服电动缸应用，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，铆接设备电动缸，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也最慢。
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