蜗轮蜗杆机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
分类蜗轮蜗杆大致有这些系列：1、wh系列蜗轮蜗杆减速机：wht/whx/whs/whc2、cw系列蜗轮蜗杆减速机：cwu/cws/cwo3、wp系列蜗轮蜗杆减速机：wpa/wps/wpw/wpe/wpz/wpd4、tp系列包络蜗轮蜗杆减速机：tpu/tps/tpa/tpg5、pw型平面二次包络环面蜗杆减速机另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。