贴片机行业背景在电路板上的编程
先进的pic器件的使用者会面临一项困难的选择：是冒遭受质量问题的风险，采用手工编制程序呢？还是另外寻找一种可以替代的编程方法，从而消除掉手工触摸的方法呢？
为了能够实现后者，制造厂商们最初开始采用板上编程(on-board programming 简称obp)的方式。obp是一种简单的方法，它是将pic贴装到印刷电路板(printed circuit board 简称pcb)上以后再进行编程的。一般情况下在电路板上进行测试或者说进行功能测试。闪存、电子式可清除程序化唯读内存（electrically erasable programmableread-only memory简称eeprom）、基于eeprom的cpld器件、基于eeprom的fpga器件，以及内置闪存或者eeprom的微型控制器，所有这些元器件均采用obp形式进行编程。
为了能够满足闪存和微型控制器的使用要求，在实施obp的时候最常用的方法就是借助于针盘式夹具（bed-of-nails fixture）。